韩国启用多关节潜水机器人参与搜救

KaiyuanEditor

国际在线专稿：据韩国《中央日报》4月22日报道，韩国“岁月号”客船搜救工作第七天，韩国准备启用海底探测用的多关节机器人参与水下搜救工作。工作人员于22日下午三点对该机器人进行最后的检查，准备投入使用。

　　据悉，该机器人的全名叫“六脚螃蟹机器人”(Crabster CR200)，2012年7月由韩国海洋科学技术院联合韩国5所大学开发并研制，被用于浅海区的水下作业。机器人机身长2.42米，宽2.45米，高2米，重量为600公斤。机身由6只腿支撑并移动，可以在事故海域的强大水流中移动自如，相信可以为搜救工作带来转机。

　　目前由螺旋桨驱动的水下机器人不能应付海底的强劲暗流，而“六脚螃蟹机器人”有平衡系统，可以通过调整姿势来减少水流对机身的影响。

　　该机器人拥有30个关节和6只腿，在水中如履平地，两只手可以自如地夹取物体。机器人由4名操纵师远程操控，可以搭载照相机、声波扫描等装备，有助于接近船体并掌握沉船的现状。(海燕)