岗位职责:
- 负责自动驾驶车辆操作系统软件代码适配及调试;
- 负责传感器及其他相关外围设备驱动开发;
- 负责自动驾驶车辆底层系统适配与调试,保证自动驾驶平台底层系统的稳定及可靠;
- 负责自动驾驶操作系统与上层业务的适配;
- 负责开发以及适配工作中的文档整理工作;
- 辅助硬件工程师进行软硬件联合调试;
- 配合测试团队进行自动驾驶车辆的故障诊断与问题定位
任职资格:
1. 本科及以上学历,计算机,软件工程,自动化,电子电气等相关专业,3年及以上相关工作经验;
2. 具有丰富的编程经验,优秀的C / C ++编程技能,优秀的debug能力;
3. 具有良好的项目开发习惯、文档整理归档及编码习惯;
4. 具有Linux/ROS相关开发经验,具有Linux 底层驱动开发经验者优先;
5. 熟悉自动驾驶系统常见硬件及相关软件框架;
6. 熟悉Apollo自动驾驶平台优先;
7. 熟悉常用的总线通信与接口技术,CAN、Lin、以太网等;
8. 积极乐观,责任心强,良好的学习和沟通能力,团队合作意识,能与其它团队充分沟通合作